Su ostukorv on hetkel tühi!
Praktika 7 Mootor ja kaugusemõõtmise andur
7.1 Katse Mootori kasutamine
https://www.tinkercad.com/things/e22w8iOXJa7-tremendous-kieran-krunk
Tööpõhimõte Katse Mootori kasutamine:
- H-silla kontrolli mootori pöörlemissuunda. Lüliti paneb mootori tööle, lüliti mis muudab pöörlemissuunda ja muuttakisti mootori kiiruse muutmiseks.
Komponeendid Katse Mootori kasutamine :
- 16 juhtmed ;
- 1 H-sild ;
- 1 gearmotor ;
- 1 resistor ;
- 1 button ;
- 1 Breadboard Small ;
- 1 Arduino Uno R3
Katse Mootori kasutamine kood :
int switchPin = 2; // lüliti 1
int motor1Pin1 = 3; // viik 2 (L293D)
int motor1Pin2 = 4; // viik 7 (L293D)
int enablePin = 9; // viik 1(L293D)
void setup() {
// sisendid
pinMode(switchPin, INPUT);
//väljundid
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
// aktiveeri mootor1
digitalWrite(enablePin, HIGH);
}
void loop() {
// kui lüliti on HIGH, siis liiguta mootorit ühes suunas:
if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
{
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // viik 2 (L293D) LOW
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // viik 7 (L293D) HIGH
}
// kui lüliti on LOW, siis liiguta mootorit teises suunas:
else
{ digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // viik 2 (L293D) HIGH
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // viik 7 (L293D) LOW
}
}
7.2 Katse Kauguse mõõtmise anduri kasutamine
https://www.tinkercad.com/things/fiBgK1TvjgP-brave-snicket-blad
Tööpõhimõte Katse Kauguse mõõtmise anduri kasutamine :
- Ultraheli sensor mõõdab heliimpulsi abil kaugust eesoleva takistuseni.
Komponeendid Katse Kauguse mõõtmise anduri kasutamine :
- 4 juhtmed ;
- Ultraheli sensor ;
- 1 Arduino Uno R3
Katse Kauguse mõõtmise anduri kasutamine kood :
#define ECHO_PIN 8
#define TRIG_PIN 7
void setup() {
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
int distance=pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)/50;
Serial.println(distance);
}
Rahakarp või Prügikast
Rahakarp kasutamine :
- Kui anduri kaugus on väiksem kui kümme, ilmub ekraanile fraas – “Distance < 10″ ; ” +1 coin” ja coin pilt
- Kui kaugus andurist on suurem kui kakskümmend, ilmub ekraanile fraasid – “Distance > 20” ; “Far away” ; “No coins” ja cross pilt
Rahakarp komponeendid :
- 3 resistor ;
- 2 LED ;
- 1 Ultraheli sensor ;
- Servo mootor ;
- 1 1602 LCD ekraan ;
- 1 potentsiomeeter ;
- 23 juhtmed ;
- 1 Breadboard Small ;
- 1 Arduino Uno R3
Rahakarp kood :
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
#define ECHO_PIN 8
#define TRIG_PIN 7
Servo servo1;
int numRows = 2;
int numCols = 16;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
int GREEN = 10;
int RED = 13;
byte coin[8] = {
0b00000,
0b01110,
0b11011,
0b10101,
0b11011,
0b01110,
0b00000,
0b00000
};
byte nocoin[8] = {
0b10001,
0b01010,
0b00100,
0b01010,
0b10001,
0b00000,
0b00000,
0b00000
};
byte road[8] = {
0b00110,
0b01100,
0b01100,
0b00110,
0b00110,
0b01100,
0b01100,
0b00110
};
byte small_road[8] = {
0b01100,
0b01100,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000,
0b00000
};
void setup()
{
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
servo1.attach(9);
Serial.begin(9600);
pinMode(RED, OUTPUT);
pinMode(GREEN, OUTPUT);
lcd.begin(numCols, numRows);
lcd.createChar(1, coin);
lcd.createChar(2, nocoin);
lcd.createChar(3, road);
lcd.createChar(4, small_road);
}
void loop()
{
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
unsigned long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
int distance = duration * 0.034 / 2;
Serial.println(distance);
digitalWrite(RED, LOW);
digitalWrite(GREEN, LOW);
if (distance < 10)
{
servo1.write(0);
digitalWrite(GREEN, HIGH);
digitalWrite(RED, LOW);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.write(4);
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Distance < 10");
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("Close");
delay(800);
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.write(1);
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print(" +1 coin");
lcd.clear();
}
else if (distance > 20) {
servo1.write(180); // Adjust servo position based on your requirements
digitalWrite(RED, HIGH);
digitalWrite(GREEN, LOW);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.write(3);
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Distance > 20");
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("Far away");
delay(800);
lcd.setCursor(2, 1);
lcd.write(2);
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.print("No coins");
lcd.clear();
}
}
void texts(char *text) {
int length = strlen(text);
if (length < numCols)
lcd.print(text);
else {
int pos;
for (pos = 0; pos < numCols; pos++)
lcd.print(text[pos]);
delay(800);
while (pos < length) {
lcd.scrollDisplayLeft();
lcd.print(text[pos]);
pos = pos + 1;
delay(500);
}
}
}
Photo / Video :
Photo :
Video :
https://drive.google.com/file/d/1Nn8hhQeM3jWpIARAJP1_75hq-lKpax4l/view?usp=drivesdk
Kommentaatorid (uued võimalused) :
- H-silla – saaksime kontrollida mootori pöörlemissuunda. lisame skeemi lüliti, mis paneb mootori tööle, lüliti mis muudab pöörlemissuunda ja muuttakisti mootori kiiruse muutmiseks.
- if (digitalRead(switchPin) == HIGH) – kui lüliti on HIGH, liigutage mootorit ühes suunas.
- digitalWrite(motor1Pin2, LOW); – kui lüliti on LOW, liigutage mootorit teises suunas
Lisa kommentaar