4.1 Katse Temperatuuri andur
Tööpõhimõte Katse TemperatuuriAndur:
- Temperatuuri mõõtmise test temperatuurianduriga. Töötab temperatuurivahetusel.
Komponeendid Katse Temperatuuri andur :
- Andur TMP36 ;
- 4 juhtmed ;
- 1 Breadboard Small ;
- 1 Arduino Uno R3
Kood :
const int temperaturePin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 ... 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus 0 ... 5,
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);
//Ekraanil ilmub järgmine tekst: "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek
}
float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// teisendame pinge vahemikust 0,0 ... 5,0 V, vahemikku 0 до 1023.
}
4.2. Katse Servo kasutamine
Servo kasutamine :
- Hoiab toas temperatuuri.
- Servomootorite kasutamine võimaldab temperatuuri automaatset reguleerimist selle alandamise või tõstmisega.
- Sõltuvalt temperatuurist liigutada servo mootorit.
- Alla 22 kraadi ja 22 kraadi viib servo asendisse 0 ja hakkab põlema sinine led. 35 kraadi ja kõrgem, viib servo 180 asendisse ja hakkab põlema punane led.
Servo komponeendid :
- 2 LED ;
- 2 resistor ;
- 1 Andur TMP36 ;
- 13 juhtmed ;
- 1 Servo mootor ;
- 1 Breadboard Small ;
- 1 Arduino Uno R3
Servo kood :
#include <Servo.h>
Servo servo1;
const int temperaturePin = 0;
int hot = 10; //горячо
int cold = 13; //холодно
void setup()
{
servo1.attach(9);
Serial.begin(9600);
pinMode(hot,OUTPUT);
pinMode(cold,OUTPUT);
}
void loop()
{
float voltage, degreesC, degreesF;
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);
delay(3000);
if (degreesC < 22)
{
servo1.write(0);
digitalWrite(hot, LOW);
digitalWrite(cold, HIGH);
delay(2000);
}
else if (degreesC >= 35)
{
servo1.write(180);
digitalWrite(hot, HIGH);
digitalWrite(cold, LOW);
delay(2000);
}
}
float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
}
Photo / Video :
Video :
https://drive.google.com/file/d/1DBKUPIjcj4L-dbYNYk4fyzZASlAEqew5/view?usp=drivesdk
Photo :
Kommentaatorid (uued võimalused) :
- float voltage, degreesC, degreesF;
// kasutame analogRead(), mis tagastab sisendi väärtused vahemikul 0 … 1023.
// koostasime getVoltage() funktsioon, mis tagastab pingeväärtus 0 … 5, - #include <Servo.h> // nii teavitame Arduino IDE-t vajadusest kasutada Servo.h teeki (подключаем дополнительную библиотеку)
- Servo servo1; // Peame looma servo objekti nimega servo1 (объект управления сервоприводом)
- servo1.write(position); // positsiooni muutmine
Добавить комментарий